在一定范围内垂直提升和程度搬运重物的多动作吊车，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，（吊车出租）装备恰当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。
吊车租赁的工作特性是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。
中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型吊车的雏形;14世纪，西欧呈现人力和畜力驱动的转动臂架型吊车;19世纪前期，呈现了桥式吊车;吊车的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开端采用金属资料制造，并开端采用水力驱动;到了19世纪后期，蒸汽驱动的吊车逐步取代了水力驱动的吊车;20世纪20年**端，由于电气工业和内燃机工业的疾速开展，以电动机或内燃机为动力安装的各种吊车根本构成。
吊车通常按构造分为臂架型吊车和桥架型吊车。（吊车出租）臂架型吊车包括塔式吊车、门座吊车、浮游吊车、自行式吊车、由桅杆和臂架组成的桅杆吊车、沿墙壁运转的壁行吊车和装在船舶甲板上的甲板吊车等;桥架型吊车包括桥式吊车、龙门吊车、运载桥和缆索吊车等。吊车也可按用处、驱动方式和机动性等特性分类。
