1.塔式起重机吊装：起重吊装能力为3～l00T，臂长在40～80m，常用在使用地点固定、使用周期较长的场合，较经济。一般为单机作业，也可双机抬吊。

2.桥式起重机吊装：起重能力为3～1000T.跨度在3～150m，使用方便。多为厂房、车间内使用，一般为单机作业，也可双机抬吊。

3.汽车吊吊装：有液压伸缩臂，起重能力为8～550T.臂长在27～120m;有钢结构臂，起重能力在70～250T.臂长为27～145m.机动灵活。使用方便。可单机、双机吊装，也可多机吊装。

4.履带吊吊装：起重能力从数十吨到上千吨。臂长可达上百米;中、小重物可吊重行走，机动灵活，使用方便，使用周期长，较经济。可单机、双机吊装，也可多机吊装。